Das Hubble Weltraumteleskop richtete im Mai 1996 seine Augen auf den Asteroiden Gürtel und lichtete neben dem Zwergplaneten Ceres auch den Asteroiden Vesta ab, als dieser 176 Millionen Kilometer von der Erde entfernt war.

Aus den gewonnen Daten konnte dann ein optisches 3D Modell des Asteroiden und eine Karte der Bodenerhebungen entwickelt werden.